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川脇 優輝
東京大学大学院博士課程 / 工学系研究科機械工学専攻山川研究室
日進月歩
ご覧いただきありがとうございます． 東京大学工学系研究科機械工学専攻山川研究室所属の博士3年です(2026.4現在)．最新の情報はこちらで随時アップデートしております．（ https://yukitiec.github.io/yuki-portfolio/ ）
この先やってみたいこと
未来
・人間ロボット協調システムの低遅延化，および汎用化に向けた研究開発 ・self-supervised learning, RL(Reinforcement Learning) によるロボット制御 ・剛体，非剛体どちらにも適用可能なMOT(Multiple Object Tracking)手法構築
東京大学大学院修士課程(Graduate School, The University of Tokyo)2年間
工学系研究科機械工学専攻山川研究室
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修士研究は「物体と骨格の検出機能を有する高速マルチターゲットトラッキング」という題目で研究を行い，複数物体追跡，および骨格追跡を高速で行う手法を提案しました．
工学部機械工学専攻新井研究室
題目：「３次元微細形状を有するマイクロピペットによる細胞分取システム」 癌の転移マーカーとして用いられるCTC(Circulating Tumor Cell) を対象とした「レアセルソータ」において，分取率を高めるためにCOMSOLによる流体シミュレーション，3Dプリンター(https://www.bmf3d.co.jp/category/ca
理科１類
東京大学理科一類所属
