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川脇 優輝
東京大学大学院博士課程 / 工学系研究科機械工学専攻山川研究室
日進月歩
ご覧いただきありがとうございます． 東京大学工学系研究科機械工学専攻山川研究室所属の博士1年です(2024.4現在)． 現在の興味は，人間ロボット協調システム，ロボット制御，画像処理，深層学習，マルチスレッド処理，アルゴリズムのアーキテクチャ開発，にあります．
この先やってみたいこと
・人間ロボット協調システムの低遅延化，および汎用化に向けた研究開発 ・self-supervised learning, RL(Reinforcement Learning) によるロボット制御 ・剛体，非剛体どちらにも適用可能なMOT(Multiple Object Tracking)手法構築
東京大学大学院博士課程11 months
工学系研究科機械工学専攻山川研究室現在
博士課程：低遅延化，および汎用性を両立した人間ロボット協調システム
東京大学大学院修士課程(Graduate School, The University of Tokyo)2 years
工学系研究科機械工学専攻山川研究室
修士研究は「物体と骨格の検出機能を有する高速マルチターゲットトラッキング」という題目で研究を行い，複数物体追跡，および骨格追跡を高速で行う手法を提案しました．物体トラッキングでは，深層学習(YOLOv8)による検出とテンプレートマッチング，MOSSEによる高速追跡，カルマン予測を組み合わせたハイブリッドトラッキング手法，および検出ラベルベースのトラッ
東京大学6 years
技術補佐員
時系列予測モデルを用いて現象予測，および現象の原因解明を行っていました．具体的には，ResNetやViT(Vision Transformer), MAE(Masked Autoencoder)を用いた予測モデルの構築，およびGrad-CAM,Attention Mapに基づく予測モデルの注目領域の可視化を行いました．
工学部機械工学専攻新井研究室
題目：「３次元微細形状を有するマイクロピペットによる細胞分取システム」 癌の転移マーカーとして用いられるCTC(Circulating Tumor Cell) を対象とした「レアセルソータ」において，分取率を高めるためにCOMSOLによる流体シミュレーション，3Dプリンター(https://www.bmf3d.co.jp/category/ca
理科１類
東京大学理科一類所属