【LexxPluss について】 LexxPluss は「自律的産業インフラへの進化を加速させる」をミッションに掲げ、物流・製造現場の課題を解決する次世代の自動化ソリューションを開発しています。 LexxMoMa は、自律走行ロボット（AMR）の機動力と協働ロボット（Cobot）の作業性を融合させた、当社のフラッグシップ製品です。単なる移動にとどまらず、移動しながらの高度な作業（Mobile Manipulation）を実現し、自動化の新たな境界を切り拓いています。 【職務内容】 LexxMoMaプロジェクトのソフトウェアエンジニアとして、移動プラットフォームとロボットアームの統合システムの設計・実装・最適化を担当いただきます。 【主な業務内容】 ・システムアーキテクチャ開発 　ROS1またはROS2を基盤とした高効率かつ安定した分散システムを構築し、AMRとロボットアームの協調制御を実現 ・モバイルマニピュレーションの実装 　全身運動制御（Whole-body control）のソフトウェア開発により、移動中の把持・作業の同期性を最適化 ・センサ統合・自己位置推定 　LiDARや各種センサのリアルタイムデータを処理し、環境認識・障害物回避・高精度な位置合わせロジックを実装 ・ソフトウェア品質エンジニアリング 　高品質なコード開発に加え、CI/CDや自動テスト・シミュレーション検証フローを構築し、現場での信頼性を担保 ・AIを活用した開発効率化 　AIツールを活用し、コーディング・デバッグ・技術調査を加速し、開発生産性を向上 ・シミュレーション～実機最適化 　Isaac SimやGazeboを用いたシミュレーションから実機検証・現場デプロイまで一貫して担当し、センサノイズ・通信遅延・統合性能課題を解決 【応募資格（必須）】 ・ROS開発経験 　3年以上のROS1またはROS2での開発経験、および通信メカニズム・主要コンポーネントへの理解 ・プログラミングスキル 　C++（11/14以降）、Python、またはRustに精通し、ソフトウェア設計・アーキテクチャ設計の実務経験 ・システムエンジニアリング基礎 　Linux（Ubuntu）環境での開発経験、マルチスレッド・ネットワーク通信・パフォーマンスチューニングの知識 ・数学・運動学 　行列演算およびロボット運動学（Kinematics）の知識 ・語学力 　日本語または英語（いずれか必須） 　※開発コミュニケーション・技術議論が可能なレベル 【応募資格（歓迎）】 ・多国籍チームでの開発経験、技術ドキュメント作成能力 ・PLC（キーエンス／三菱電機／Beckhoff等）やModbus、EtherCATの知識・統合経験 ・生成AI（GenAI）ツールを活用した開発・学習経験 ・ROS1からROS2への移行経験、またはDDS・Lifecycle Nodesの理解 ・NVIDIA Isaac Sim／Gazeboなどシミュレーション環境での開発経験 ・インピーダンス制御、力制御など制御理論の実務経験 【求める人物像】 ・ミッション共感 　自律的産業インフラの実現に情熱を持てる方 ・技術的探究心 　ソフトウェアとハードウェアの境界領域の課題に主体的に取り組める方 ・学習力・適応力 　AIなどのツールを活用し、継続的にスキル向上できる方 ・オーナーシップ 　コード品質にとどまらず、プロダクト全体視点で成果創出まで責任を持てる方