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株式会社EpicAI / AIエンジニア
早稲田大学の情報系の修士1年です。 機械学習の研究開発からフロントエンド、バックエンド、インフラの実装まで幅広い経験があります。 私の強みは、技術力を活かした課題解決力です。実務インターンや研究、ハッカソンなどを通じて、ソフトウェア開発や機械学習を用いた課題解決に取り組んできま
- MLエンジニア: 大規模言語モデルのファインチューニング/推薦・検索システムの構築 - MLOps: ML/LLMを活用したサービスのテスト設計、ガードレール構築 - バックエンドエンジニア: 大規模トラフィックのバックエンド開発 - データエンジニア: BigQuery, dbtを活用したデータ基盤の構築、運用 - インフラエンジニア: k8sによるGPUクラスタ
最大100台のロボットを同時に制御するMAPF(Multi-Agent Path Finding)研究の基盤構築が求められる中、私はロボット制御システムの設計・開発をゼロから担当しました。Python/C++とROS 2を用いて、ロボット群の位置制御、姿勢制御、経路計画などの機能をROS 2のノードとして実装しました。この成果はロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024にで発表され、英文論
山本 翔太さん
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