日本精工では、視覚障害者、高齢者を対象とした案内ロボット Lighbotの開発に従事。主にROSを利用したソフトウェアシステム全体の設計、開発を担当。ソフトウェアだけでなく、メカトロ技術やLinuxに関する知識、経験も持っています。また、サービスロボットの安全認証規格であるISO13482取得チームにおけるソフトウェア担当も務めました。