オムロン株式会社 / 技術・知財本部 ロボティクスR&Dセンタ ロボティクス技術統括部 主査
コニカルクランク機構による二脚ロボットの膝に適した小型関節
RSJ2025にて発表させて頂いた、ヒューマノイドロボット開発における、膝関節に関する共著論文になります。 メインの機構開発は駒形さんが担当されてみえまして、使用されているアクチュエータ及びその周辺システム設計、機構設計のフォローなどを担当させて頂きました。 早く実機にてお見せ出来るようになればと思います。
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Telexistence株式会社 / Vice of President
【スキル範囲】 学歴・職歴的にはソフト寄りですが、2016年にスマートロボティクスを立ち上げた際、学生時代から一番相性の良かったメカエンジニアにトライ。今ではメカをメインとし、試作設計~評価を主に担当させて頂く頻度が高いです。
ロボット:基本的に特定の分野に拘りは無く、ロボットで解決する事が望ましいと考えられる課題に対しての解決手法を考える事が好きです。その為、ロボットに関わるものであれば、大体何でもやってみたいです。
ロボットのR&D部門にて杉原知道さんと共に ・品川での新規拠点立ち上げ、必要な設備や機材の選定、運用上のリスクアセスメント ・二脚ロボット開発のマネジメント
川越 清政さん
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オムロン株式会社 / 技術・知財本部 ロボティクスR&Dセンタ ロボティクス技術統括部 主査
RSJ2025にて発表させて頂いた、ヒューマノイドロボット開発における、膝関節に関する共著論文になります。 メインの機構開発は駒形さんが担当されてみえまして、使用されているアクチュエータ及びその周辺システム設計、機構設計のフォローなどを担当させて頂きました。 早く実機にてお見せ出来るようになればと思います。