6軸 ロボットアーム
個人的に6軸アームのイラストが必要になった為、Solidworksで設計しました。 関節部には、Futaba RS405CB,RS304MD を使用し、デザインは完全に趣味全開で設計しています。リーチは600mmで、可搬は(マージンを見て)500g程度です。 自宅だと200mm角の3Dプリンタしか使えないため、そのサイズで出せるギリギリの形状で設計しています。
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川越 清政
Telexistence株式会社 / Vice of President
すぐ創り すぐ試す
【スキル範囲】 学歴・職歴的にはソフト寄りですが、2016年にスマートロボティクスを立ち上げた際、学生時代から一番相性の良かったメカエンジニアにトライ。今ではメカをメインとし、試作設計～評価を主に担当させて頂く頻度が高いです。
この先やってみたいこと
未来
ロボット：基本的に特定の分野に拘りは無く、ロボットで解決する事が望ましいと考えられる課題に対しての解決手法を考える事が好きです。その為、ロボットに関わるものであれば、大体何でもやってみたいです。
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Telexistence株式会社5ヶ月
Vice of President現在
- 現在
セブンイレブンのカウンター内で行われる業務を自動化する学習ベースのロボット開発のうちHWに関わるすべてのマネジメントと実務を担当しております。 https://www.sej.co.jp/company/news_release/news/2025/202509301100.html
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オムロン株式会社4年間
技術・知財本部 ロボティクスR&Dセンタ ロボティクス技術統括部 主査
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ロボットのR&D部門にて杉原知道さんと共に ・品川での新規拠点立ち上げ、必要な設備や機材の選定、運用上のリスクアセスメント ・二脚ロボット開発のマネジメント
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GITAI Inc.2年間
Robotics Hardware Engineer
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株式会社メルティンMMI1年間
機械設計エンジニア
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株式会社メルティンでは、アバターロボットチームの機械設計エンジニアとしてお仕事をさせて頂きました。
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株式会社スマートロボティクス5年間
エンジニア
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スマートロボティクスでは、創業メンバーとしてジョインし、ハードウェア設計をメインに、主に自社製品開発を担当しておりました。
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個人の実績
個人の実績
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スキルと特徴
CAD(SolidWorks)
2濱本 晃平、相澤 北斗が+1
3dPrinting
1相澤 北斗が+1
ハードウェア
1相澤 北斗が+1
出版と執筆
実績
受賞と資格
言語
- 日本語 - ネイティブレベル