400万人が利用するビジネスSNS

青木洸樹

株式会社マップフォー / 技術部

1つながり 0フォロワー

登録してプロフィールを閲覧

青木洸樹

株式会社マップフォー / 技術部

登録してプロフィールを閲覧

大学・大学院のころは、自動運転や自律移動ロボットの3D LiDAR Localizationについて研究していました。研究で取り組んだ内容を活かし、現在ではSLAMやLocalization技術を用いた製品の開発、案件対応を行っています。

株式会社マップフォー4年間

技術部現在

2024年4月 - 現在

3D LiDARで取得する三次元点群を活用した地図作成(Mapping)や位置推定(Localization)を行うためのソフトウェアの開発を行っています。また、弊社の製品や技術を活用する案件も取り組んでおります。

技術部（インターン）

2021年11月

大学の研究に関わる分野でインターンを行っていました。

産業技術総合研究所1年間

インターン

2023年4月 - 2024年3月

3D LiDARと事前地図を用いたロボットの三次元大域自己位置推定に関する研究を行っていました。取り組んだ成果の論文がICRA2024で採択され、発表を行いました。非常に貴重な経験をさせていただきました。

名城大学大学院－Meijo University－2年間

理工学研究科メカトロニクス工学専攻

2022年4月 - 2024年3月

自動運転や自律移動ロボットに用いられる、3D LiDAR Localizationについての研究を行っていました。在学中は海外の学会に憧れて、いくつかの論文を出し、海外の研究者たちと交流しながら発表することが出来ました。卒業後も博士号の取得を目指して、学生の頃の研究のジャーナル化に取り組んでいます。