千葉工業大学 / 未来ロボティクス学科
RV-2AJ Choreonoid Simulation
マニピュレータであるRV-2AJをシミュレータソフトであるChoreonoidにモデルを作成して適用したもの． OpenRTPを少し使用．
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Takaharu Nakajima
千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻
好きなこと，とことんやる
千葉工業大学に2015年に入学，今も在学中． RoboCupに参加して自律型サッカーヒューマノイドの開発をしている，チームCIT Brainsの一員． 身体制御や強化学習の勉強をしており，また，それらを使った研究をしている．
この先やってみたいこと
未来
この先もHumanoid Robotに関する研究に携わって行けたなと考えている． 強化学習を使用してHumanoid Robotのモーションの自動生成
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