co-founder #KumaMCN / @KnowComInc R&D / #Azure #HoloLens #MRPP / #AWS #ML / #CV #SLAM #Python / #WHILL #自動運転 / #メタバース #XR / #Databricks / #くまもとDX / 高専卒 / ご依頼はDM 熊本高専熊本キャンパスで制御工学を学び，半身麻痺患者のための上肢用リハビリ装置を開発した。 患者の抵抗力を医師にフィードバックすることで，関節の可動域を把握しながら，柔らかな制御でリハビリを行う。 熊本大学および大学院では，制御するためにはセンシングが重要だと考え，センサーや人間の五感に関することについて学んだ。 LidarやカメラによるSLAM（自己位置推定と地図作成を同時に行う技術）を用い，次世代型電動車いすの自動運転に関する研究を行った。 近年，SLAMはMR（複合現実）や自動運転，3Dスキャンなど様々なアプリケーションに応用されている。 株式会社ナレッジコミュニケーションでは，クラウドと連携した機械学習サービスやMRのアプリケーション開発に携わっている。 熊本の技術コミュニティKumaMCNの共同創設者。崇城大学古賀都市計画研究室の技術顧問。 専門分野は，コンピュータビジョン，画像処理，ロボティクス，制御工学，電気電子回路。