【概要】 LexxPlussは、「自律型産業インフラへの進化を加速する」をミッションに、日本のインフラを支える物流・製造業が抱える課題の解決を目指すスタートアップです。現在は、自律走行搬送ロボット（AMR）を中心に、物流センターや製造工場などの現場における省人化・自動化を加速するソリューションの開発・販売を行っています。 LexxPlussは、日本での事業拡大を皮切りに、将来的にはグローバル展開を目指しており、多様なバックグラウンドを持つメンバーとともに課題解決に取り組んでいます。 2022年4月の製品リリース以降、初期ロットはすでに完売し、現在はさらなる生産・販売拡大を進めています。次世代の産業機械メーカーを目指すLexxPlussでは、世界規模の課題に挑戦したい方を募集しています。 【業務内容】 複数のAMR（Autonomous Mobile Robot）の協調運用を実現するためのソフトウェア開発を担当していただきます。サーバー・クライアントモデルによりAMRの情報を一元管理し、ユーザーの指示を各AMRへ伝達するフリートシステムと、複数のAMRが相互に情報を交換しながら自律・分散的に動作するシステムの開発を行います。また、クラウドベースのデータパイプラインを活用し、AMRから取得したメトリクス情報を分析するためのシステムの構築にも携わっていただきます。 【応募資格（必須）】 -Docker、Docker Compose、Linux CLIを用いたコンテナ化アプリケーションのデプロイ・運用経験 -MQTTプロトコルに関する知識（Broker設定、Topic設計、QoS、接続トラブルシューティング等） -Python/FastAPIを用いたバックエンドのログを解析し、問題の切り分けができること -ネットワークの基礎知識（IP設定、VPN構築、Wi-Fiトラブルシューティング等） -Modbus RTU/TCP、シリアル通信またはEthernet接続による産業機器とのインテグレーション経験 -デプロイメントガイド、リリースノート、インテグレーションチェックリストなどの技術文書作成経験 -現場で得られた知見やプロダクトの挙動を、リモートの開発チームおよび技術者以外の顧客にも分かりやすく文書化できる能力 -サーバーサイドとWebアプリケーションで構成されるハイブリッドシステムのアーキテクチャに関する理解 -複雑なソフトウェアシステム、データベース、およびデータフローを設計した経験 【応募資格（歓迎）】 フリートマネジメントシステムまたは物流自動化システムの開発・運用経験 -ROS／ROS2またはAMRなどロボティクスソフトウェアに関する知識・開発経験 -AnsibleなどInfrastructure as Code（IaC）を用いた構築・運用経験 -InfluxDBや時系列データパイプライン（Telegraf、Grafanaなど）の構築・運用経験 -REST API連携の開発経験（HTTPベースのデバイス制御、Webhookなど） -UXデザインの経験 -UIまたはWebフロントエンド開発の経験 【求める人物像】 -リモートチームと主体的に連携しながら業務を推進できる方 -他チームと協力し、部門横断で業務を進められる方 -技術的な課題を適切に報告・共有できるコミュニケーション能力をお持ちの方 -課題を最後までオーナーシップを持って解決に導ける方 -指示を待つことなく、自ら考え、主体的に行動できる方