産業技術総合研究所 / 技術研修生
四脚ロボットのナビゲーション
モデル予測制御を使ったナビゲーションを開発した． 最終的に，同じく産総研で技術研修生をしていた方が作ったジェスチャー検出と統合して犬ロボットを人のジェスチャーで動かすことができました．
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西澤 英志
パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社 / 研修生
Fake it till you make it.
私には子供の頃から人の役に立つロボットが作りたいという夢があり、高等専門学校入学と同時にロボット研究会へ入部し、高専ロボコンで日本一のチームになる事を目標に毎日ロボットの制作に力を注ぎました。高専ロボコンでは目標だった日本一になることはできませんでしたが、大学へ編入してからもロボット研究会へ入部し、ABU Roboconで国内の強豪校の東京大学や世界の強豪国である中国、香港、ベトナムに対抗できる世界一のチー
この先やってみたいこと
未来
人の役に立つロボットを作ること．人の生活環境で活躍するロボットの研究や開発．
国立大学法人豊橋技術科学大学大学院2年間
工学研究科 情報・知能工学専攻
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研究テーマ:TD-MPCを用いたソーシャルナビゲーションのためのドメイン適応手法
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株式会社トクイテン3年間
アルバイト（副業）
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農業用ロボットのソフトウェア開発など
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SEQSENSE株式会社2ヶ月
インターン
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警備ロボットの画像検出関連のソフトウェア開発
国立大学法人豊橋技術科学大学2年間
情報知能工学
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サークル活動ではABU2023ロボコンを通じて複数人でのソフトウェア開発を学ぶことができた。また、ROS 2を使ったロボットの開発方法などのロボット制御に関わることを学ぶことができた。
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ユカイ工学4年間
アルバイト（副業）
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回路設計、組み込みソフトウェア開発等
東京都立産業技術高等専門学校5年間
情報通信工学コース
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電子回路 電気回路 ネットワーク アルゴリズムとデータ構造