西澤 英志

ロボット研究会へ入部し、ABU Roboconで国内の強豪校の東京大学や世界の強豪国である中国、香港、ベトナムに対抗できる世界一のチームになることを目標にチーム一丸となってロボット開発に取り組みました。 ロボット研究会での私の役割は、自動ロボットのソフトウェア開発です。バグの発生を最小限に抑えるため、コードの命名規則やGitのブランチ管理を徹底し、チーム内での一貫性と効率性を重視しました。また、定期的なミーティングで進捗や課題を共有し、発生する問題に対してはチームで協力し早期解決を図る体制を整えました。さらに、並列処理や最適制御理論を取り入れて、精度とロバスト性を兼ね備えた自己位置推定と経路生成を実現しました。