会津大学大学院 / コンピュータ・情報システム学専攻
2022年6月 オンライン自動運転競技会
この会では、私は、これまで参加していたメンバーに戦略立案、計画の構築そして実行してもらうように促しました。 前回と比べて本競技会からレーストラックが変わりました。特にあるコーナ地点では、インサイドコーナ地点にジグザグ道に置かれたドラム缶があります。自動運転中に少しでもドラム缶に当たると車が走れなくなりますが、ジグザグ道を通ることで、後続車と1~2秒難速く通れます。 競技会には、私たち4チームを含めて11チームの参加となりました。 競技会は、タイムアタックの予選リーグと予選リーグから4チームがトーナメント出場する形で勝敗を決めます。 私たちは、トーナメントで私たちのチームから2位に入賞した結果を得ました。そのほかにも私たちの走行時間順で並べると、上位から2, 3, 4番目に入っています。