会津大学 / 会津大学 コンピュータ理工学部コンピュータ理工学科
会津若松市の出生率向上について
会津若松市のData For Citizen というオープンデータを用いての出生率についての考察 https://www.data4citizen.jp/app/users/
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私は車が必要な地域に対し、全ての車に自動運転が可能な社会の実現をしたいと考えています。そのために私がやりたいことは2つあります。 1. 自動運転アルゴリズムのハードウェア利用の効率の向上 2. 複数の自動運転アルゴリズムを1つのコンピュータで切り替える
私の研究テーマは「End-to-Endの自動運転アルゴリズムをFPGAボードへ実装と性能評価を行う」ことです。研究に期待する点は、開発時間の短縮、そして省電力に比例して性能が劣らないことです。 以上の2つの事柄を紹介します。
この会では、私は、これまで参加していたメンバーに戦略立案、計画の構築そして実行してもらうように促しました。 前回と比べて本競技会からレーストラックが変わりました。特にあるコーナ地点では、インサイドコーナ地点にジグザグ道に置かれたドラム缶があります。自動運転中に少しでもドラム缶に当たると車が走れなくなりますが、ジグザグ道を通ることで、後続車と1~2秒難速く通れます。 競技会には、私たち4チームを含めて11チームの参加となりました。 競技会は、タイムアタックの予選リーグと予選リーグから4チームがトーナメント出場する形で勝敗を決めます。 私たちは、トーナメントで私たちのチームから2位に入賞した結果を得ました。そのほかにも私たちの走行時間順で並べると、上位から2, 3, 4番目に入っています。
自動運転を決められたコース内で早く3周ゴールする大会に参加しました。 これまでのレースではインターネットの遅延により、自動運転のパフォーマンスが発揮できませんでした。 今回のレースでは遅延を解消することに取り組みました。 シミュレータサーバはアメリカにあるため、シミュレータから送られてくる走行画像には遅延があります。シミュレータサーバ内Dockerコンテナの作成する許可を得て、DockerImageとDockerContainerの作成を行いました。遅延時間は解消されました。 遅延時間はpingコマンドで計測しました。 日本→アメリカ : 平均135ms Dockerコンテナ: 平均0.1ms 「Ahoy!」という名前で参加しています。 レース結果は 予選リーグを28.12秒で3位で通過 決勝トーナメントでは壁にぶつかり、初戦敗退
1/16スケールの車に深層学習を用いて運転しています。しかし、深層学習は処理が複雑であり、時間がかかります。一方で、自動運転はリアルタイムでの処理が必要です。また、1/16スケールの車に乗せられるコンピュータは限定的です。 これらのことから、限られた計算機資源を深層学習をいかに効率的に処理するのかがポイントないなります。 私は、TensorRTという計算処理の最適化をするツールにResNet18という18層の畳込み演算を行うニューラルネットワークで決められたコース内で自動運転することに成功しました。 今後の目標として複雑なニューラルネットワークを限られた計算機で自動運転することを目指します。
自動運転を決められたコース内で早く3周ゴールする大会に参加しました。 私がオンライン競技会への参加する目的は、6月に確認した開発内容と使い方を復習することでした。 私達はAhoy!!(hirohaku)としてレースに出場しました。 結果は 予選を2位で通過し、 トーナメントでは、コースアウトし初戦敗退でした。
Webアプリケーションに対して手動テストから自動テストを行いました。 - テストシナリオの作成 - テストするのに重みをつける - 探索テストをする
会津若松市のData For Citizen というオープンデータを用いての出生率についての考察 https://www.data4citizen.jp/app/users/
中学3年生の生徒さんを教えています。 ご家庭様へ訪問し数学と社会を中心に教えています。 また、保護者様へ生徒の進路説明や進学後への相談をしています。 現在は志望校へ合格するため追い込み中です。
2019年9月11日(水)~9月13日(金)の3日間 PHP、HTMLとCSSを用いての掲示板づくりと取引先との会合に同席
2019年9月2日(月)~9月10日(火)の7日間
コンビニ店員でした。 通常業務(レジ・品出し・顔出し・清掃・雑誌および新聞返品・FF作りなど)をしていました。 朝・昼・夕・深夜帯の全てを経験しました。 新人へのOJTの担当もしていました。
ご家庭様へ訪問し数学と社会を中心に教えてきました。 また、保護者様への進路説明や進学後への相談をしていました。 これまで小学5年生の生徒さんを1人、中学3年生の生徒さんを3人と高校2年生の生徒さんを1人指導してまいりました。 中学3年生の生徒さんを無事に志望校へ合格しました。
お米の収穫期に農家さんへいきお米の積み込みを行なっていました。 具体的にはベルトコンベアに30kgのお米をのせパレットに積むことを繰り返していました。
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