会津大学大学院 / コンピュータ・情報システム学専攻
11月オンライン自動運転競技会
自動運転を決められたコース内で早く3周ゴールする大会に参加しました。 これまでのレースではインターネットの遅延により、自動運転のパフォーマンスが発揮できませんでした。 今回のレースでは遅延を解消することに取り組みました。 シミュレータサーバはアメリカにあるため、シミュレータから送られてくる走行画像には遅延があります。シミュレータサーバ内Dockerコンテナの作成する許可を得て、DockerImageとDockerContainerの作成を行いました。遅延時間は解消されました。 遅延時間はpingコマンドで計測しました。 日本→アメリカ : 平均135ms Dockerコンテナ: 平均0.1ms 「Ahoy!」という名前で参加しています。 レース結果は 予選リーグを28.12秒で3位で通過 決勝トーナメントでは壁にぶつかり、初戦敗退