ROS2を用いたロボットアーム制御@ICRAコンペ
ICRA の「いくら丼盛り付けコンペ」に 7 軸ロボットアームで参戦し、ROS2 / Smach によるプランニングを実施。結果は他チームに敗れたものの、10件中4件の盛り付けに成功。
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Jumpei Takubo
(株）ベネッセコーポレーション / DIP データソリューション部
自分を含めて家族のためになるサービス作りに興味があります。 副業楽しむ程度にハードウェア開発 / IoT開発・IoTから取得できるセンサーデータ分析に興味があります。
この先やってみたいこと
未来
テクノロジーの知見を深めつつ、社会課題を解決したい。
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(株）ベネッセコーポレーション2年間
DIP データソリューション部現在
- 現在
- 自然言語処理・記録データを用いた退去予測アルゴリズムの実装 - 自然言語処理を用いた認知症周辺症状推定アルゴリズム実装 - 介護施設で利用しているflutterアプリ開発・運用
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日本テラデータ株式会社1年間
コンサルティング本部
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会社の製品を利用したデータ受託分析を担当
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インフィック株式会社1年間
機械学習エンジニア
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既存の機械学習システムを要件定義から見直し、改修、システム実装を担当しています。 1. Azure Stream Analyticsでセンサーデータを処理する過程で特徴量を生成し、余計なバッチ処理を削除
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- ROS2を用いたロボットアーム制御@ICRAコンペ
ICRA の「いくら丼盛り付けコンペ」に 7 軸ロボットアームで参戦し、ROS2 / Smach によるプランニングを実施。結果は他チームに敗れたものの、10件中4件の盛り付けに成功。
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