中野 洋輔

訪問看護で運動を計測するアプリを開発(iOS/Unity) 勉強した設計に関する知識を生かしてアーキテクチャから考えて開発しました。全シーンでのテスト導入、アセンブリ定義による実装のレイヤ分割を実践しました。

例の自社センサデバイスをUnity(C#)で利用するためのライブラリ改修しました。 従来の実装ではiOSのBluetoothの処理を直接参照していたので、アプリの実装がiOS+Bluetooth依存してしまう問題がありました。Unity上で使用するクラスをinterfaceに依存させ、iOS+Bluetoothの処理をそのinterfaceの仕様を満たすクラスとして実装することで依存を解消(逆転)させました。

某自動車会社の自動運転研究チームのソフトウェア開発請負プロジェクトです。自動運転のための車に搭載されたセンサ類の情報を可視化するためのソフトの作成や、DBの地図データを読み込み、自動運転の仕様に合わせたフォーマットに変換するソフトの開発を行いました。 大規模開発でのC++やGitの利用など、初めて学ぶことが多くありました。

初めてのオブジェクト指向開発でしたが、かなりボリュームがありました。 サーバールームの温度を定期計測する自律ロボットを操作するためのGUIアプリの作成をWPFで行いました。配属初のプロジェクトにして土日出勤するなど馬力のいるプロジェクトでした。