名古屋大学大学院情報学研究科 / 情報システム学専攻 博士前期課程(修士課程)
修論テーマ【小型ドローン向け低消費・汎用コンピュータの開発】
近年、ドローンは農業、災害救助、エンターテインメントなど多様な分野で活躍し、その用途は急速に拡大しています。特に、安全性、コスト、法規制の観点から、小型ドローンへの関心が高まっています。しかし、画像処理やAI処理を実現する従来のコンピュータは、重量や消費電力の面で小型ドローンへの搭載が難しいという課題があります。一方、小型ドローン専用の制御コンピュータも存在しますが、特定の機能に特化しており、汎用性に欠けるという問題があります。 そこで私は、超低消費電力マイコンを活用した次世代の小型ドローン制御システムの開発に取りみました。