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富士通株式会社 / ソフトウェアエンジニア
1999年生まれ、愛知県豊橋市出身。小さい頃からモノづくりに興味を持ち、地元の工業高校に入学し、部活動で乗用鉄道模型の開発・整備・イベント運営を行い、技術力を高めました。 部活動を行う中で幅広い専門技術の必要性を痛感し、豊田工業大学へ進学。大学では機械・電気・電子・物理・化学工学を横断的に学びました。
特に日常に彩りを与えるようなモノづくりに関心があります。 専門領域はソフトですが、メカ/エレキ領域にも積極的に関わりたいです。
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1Finity株式会社へ出向
業務内容【新入社員研修】 社会人基礎力や実開発に向けたソフトスキル・ハードスキルを養いました！
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業務内容【RLHF (人間のフィードバックによる強化学習)プロジェクト 】 初めて、モノづくりではない働き方に挑戦しました。 外資系企業であったため、英語力も養うことができました。 フルリモートです。
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業務内容 【ロボットのファームウェア開発】 【プログラミング工作キットのビジュアルプログラミング環境開発】 フルリモートでのアルバイトでした！
業務内容【教育用ロボットの開発及びワークショップの企画】 かわいいモノづくりとロボットベンチャーに興味があり、参加しました！ ベンチャーならではのフラットでアットホームな職場を体感しました。 加えて、モノづくりに幅広く（SW - HW, 立ち上げ - リリース）まで立ち会える環境が魅力的に映りました。
業務内容 【システム・オブ・システムズに関する研究】 【ロボットシミュレーション環境の構築】 【対話型AIを活用したロボット開発手法の評価】
業務内容【組込みソフトウェア開発演習講義の教育補助】
所属研究室 【高田・松原研究室 （組込みリアルタイムシステム研究室）】 組込みシステムを中心として情報工学について深く学習・研究しました。 また、専門性を広げるために航空宇宙工学・パワーエレクトロニクス・量子コンピュータも学びました。
近年、ドローンは農業、災害救助、エンターテインメントなど多様な分野で活躍し、その用途は急速に拡大しています。特に、安全性、コスト、法規制の観点から、小型ドローンへの関心が高まっています。しかし、画像処理やAI処理を実現する従来のコンピュータは、重量や消費電力の面で小型ドローンへの搭載が難しいという課題があります。一方、小型ドローン専用の制御コンピュータも存在しますが、特定の機能に特化しており、汎用性に欠けるという問題があります。 そこで私は、超低消費電力マイコンを活用した次世代の小型ドローン制御システムの開発に取りみました。
【機械系】 - 航空宇宙制御 【電気・電子系】 - パワーエレクトロニクス 【情報系】 - 情報マネジメント - システムプログラム - ソフトウェア工学 - 大規模計算 - 計算論基礎 - 計算機アーキテクチャ - 情報ネットワーク - 情報セキュリティ - 暗号学 - 感覚情報処理特論 - 知能ロボティクス 【物理・化学系】 - 量子コンピュータ 【その他】 - 超学際移動イノベーション学
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業務内容【カメラの組込みソフトウェア開発】 高校時代の部活動の経験からエンターティメント分野のモノづくりに興味があったため、参加しました。 エンタメ分野のモノづくりの楽しさを体感しました！
主専攻 【電子情報】 副専攻 【機械システム】 所属研究室 【電子デバイス研究室】 機械・電気・電子・情報・物質工学を幅広く学びました。 また、学外のワークショップの参加を機に組込みシステムに興味を持ち、学ぶために大学院進学を決意しました。
微弱な電圧の整流には、低損失なダイオードが求められますが、シリコン(Si)を用いたpnダイオードのオン電圧は0.7Vであるため適していません。GaNを用いることで低損失なトランジスタ(p型GaN HEMT)が作製できます。また、p型GaN HEMTのゲート電極とチャネルの一方の電極を接続することでダイオードを構成することができます。 私は、整流効率の高いダイオードの実現に向けデバイスシミュレータを用いて、p型GaN HEMTとダイオードの特性解析を行いました。その結果、実際の素子特性を再現し、電流機構を明らかにしました。
【工学基礎】 - 線形代数 - 微分積分学 - 解析学 - 離散数学 - ベクトル解析 - 常微分方程式 - 力学 - 化学 - 熱力学 - 電磁気学 【機械系】 - 材料力学 - 流体力学 - 機構学 - 応用熱力学 - 機械製図 - 設計情報工学 - 数値解析法 - 数値計算法 - 制御工学 - システム工学 - メカトロニクス - トヨタ生産方式 【電気・電子系】 - 電気工学 - 電子工学 - 通信工学 - 半導体工学 【情報系】 - 情報リテラシー - アルゴリズムとデータ構造 - ディジタル論理回路 - ソフトウェア工学 - コンピュータアーキテクチャ - コンピューターグラフィックス 【物理・化学系】 - 光学 - 量子力学
【概要: 学生寮で新入生のサポートを行い、サポートした学生が優秀な成績を納めることができました】 私の大学では、1年生が全員寮生活をし、留年率が約25%と高い環境でした。 私は工業高校出身で理数科目の基礎が不足していたため、大学初年度は非常に苦労しました。しかし、上級生のサポートを受け、進級できた経験から、私も後輩の力になりたいと強く感じました。 サポート役は30人程度おり、生活と学習担当に分かれ7-8人の１年生を担当します。特に私は生活サポート担当でしたが、学習サポート担当者と緊密に連携し、新入生たちが勉強の習慣を身に付け、質問しやすい環境を整えるために尽力しました。コロナ禍においては、オンラインツールを活用して、勉強会や質問会を開催し、平時と同様のサポートができるよう努めました。 その結果、私が担当した1年生たちは優秀な成績を収めることができ、彼らの中には次年度のサポート役に立候補する者も出ました。この経験から、自ら主体的に行動し、周囲を巻き込んで目標を達成するためのリーダーシップとコミュニケーション能力を大きく養うことができました。 これらのスキルは、モノづくりにおいてチームワークやプロジェクト遂行においても大いに役立つと確信しています。
課題研究テーマ【アームロボットの開発】 3年間の学びを通して、”モノづくりは単独の専門分野の知識・技術だけではできない”と実感しました。 そのため、幅広い工学技術を身につけるために大学進学を決意しました。
小さい頃からエンジニアである父や花道・手芸の先生である祖母の影響でモノづくりが好きでした。（プラモデル, 機械いじり, メイク, 料理, お菓子作り, 手芸, 裁縫, レザークラフト …）
Python
三木 太智が+1
C++
三木 太智が+1
C#
三木 太智が+1
Unity
三木 太智が+1
電子工作
三木 太智が+1
名古屋大学大学院情報学研究科 / 情報システム学専攻 博士前期課程（修士課程）
【Rintaro Okudera, Yixiao Li, Yutaka Matsubara, Hiroaki Takada, "A COTS-based Lightweight, Low-power and Versatile Companion Computer for Nano UAVs", Sensors & Transducers, Vol. 268, Issue 1, pp. 37–44, April 2025.】 DAUS'2025で発表したSpresenseベースのコンパニオンコンピュータに対して、実機のナノドローンで評価を行い、有効性を示しました。
